Закон не запрещает самозанятому на НПД перейти на автоматизированную АУСН.
Главное, чтобы место жительства было в одном из регионов: г.Москва, Московская область, Калужская область или Республика Татарстан.
Для перехода на АУСН с НПД нужно:
1) сняться с режима НПД (до подачи документов на регистрацию в качестве индивидуального предпринимателя);
2) зарегистрироваться в налоговых органах в качестве ИП;
3) подать уведомление о начале применения автоматизированной УСН через Личный кабинет ИП или уполномоченный банк.
Об этом разъясняет ФНС на своем сайте.
